Os subsistemas constituintes do sistema Terra são a atmosfera a hidrosfera, a geosfera e a biosfera, que interagem entre si efetuando trocas de matéria e de energia.
Atmosfera: Camada gasosa que envolve a Terra. É constituída por azoto, oxigénio, dióxido de carbono e vapor de água. Regula o clima e protege a Terra da radiações solares e dos impactos de corpos sólidos com origem no espaço extraterrestre.
Hidrosfera: Conjunto dos reservatórios de água do planeta (mares e oceanos, rios, lagos, glaciares e águas subterrâneas). Absorve grande parte da radiação solar que atinge a superfície da Terra, gerando correntes oceânicas que distribuem energia pelo planeta.
Geosfera: Crusta sólida da Terra. Formada pelas massas continentais, pelos fundos marinhos e por todos os materiais que se encontram no interior do planeta. Funciona como suporte físico da grande maioria dos seres vivos e é fonte de materiais necessários à sua sobrivência.
Biosfera: Constituída por todos os seres vivos do planeta. Instalou-se em meios tão diversos como a água, a terra e o ar.
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